無人機(jī)航測主要流程有哪些?要注意哪些要點(diǎn)
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在進(jìn)行無人機(jī)航測外業(yè)之前,需要結(jié)合各類有效數(shù)據(jù),收集航攝區(qū)域的基礎(chǔ)資料,如地形圖、衛(wèi)星影像等,了解航攝區(qū)域的地形地貌情況。確定航攝區(qū)域內(nèi)是否存在部隊(duì)營區(qū)、機(jī)場,需要根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)進(jìn)行飛行報(bào)備。那一般無人機(jī)航測主要流程有哪些?
根據(jù)不同的飛機(jī)機(jī)型考慮各方面的問題,首先在室內(nèi)利用在線地圖資源了解航攝區(qū)域的衛(wèi)星影像,找到合適的備選起降點(diǎn);然后在飛行前進(jìn)行現(xiàn)場踏勘,云南無人機(jī)航測先確認(rèn)備選點(diǎn)的起降條件,是否滿足起降要求,并選定合適的起降點(diǎn)。起降點(diǎn)應(yīng)盡量選取空曠的草地、荒地。
云南航測在外業(yè)飛行前,需要提前做好航線規(guī)劃。在確定航攝區(qū)域范圍線后,要結(jié)合前期選取的起降點(diǎn)對(duì)整個(gè)航攝區(qū)域進(jìn)行劃分。保證各個(gè)飛行區(qū)塊之間無縫銜接,避免出現(xiàn)漏飛、重飛等情況,這對(duì)提高工作效率有很大的作用。到達(dá)現(xiàn)場后,可以根據(jù)起降點(diǎn)的分布、現(xiàn)場地物、風(fēng)速、風(fēng)向、飛行時(shí)間等因素,對(duì)劃分好的區(qū)塊進(jìn)行合并然后重新調(diào)整區(qū)塊劃分。分割好區(qū)塊后,如果現(xiàn)場風(fēng)速較小,可以適當(dāng)根據(jù)需要在手簿中調(diào)整風(fēng)向,縮短無人機(jī)飛行時(shí)間。
起飛到達(dá)起降點(diǎn)之后,應(yīng)仔細(xì)觀察起降點(diǎn)附近是否有高大地物,例如高樓、電塔等,在起降方向選取時(shí)可以通過選擇左盤旋或右盤旋以避開高大地物。當(dāng)現(xiàn)場風(fēng)速較大時(shí)還需要考慮風(fēng)向,調(diào)整發(fā)射和降落方向,盡量做到逆風(fēng)起風(fēng),逆風(fēng)降落,側(cè)風(fēng)飛行。設(shè)置起降點(diǎn)時(shí)要根據(jù)降落方向的地物情況來確定盤旋方向。按下彈射器開關(guān)時(shí)要大力快速,避免卡住。如若卡住,應(yīng)及時(shí)插上保險(xiǎn)銷,卸力以后重新設(shè)置發(fā)射架。
飛行控制飛機(jī)起飛后,我們要通過手簿實(shí)時(shí)觀測飛機(jī)的飛行參數(shù),如電量、飛行時(shí)間、飛行高度等。在城市和建筑密集區(qū),航攝區(qū)域備選起降點(diǎn)較少時(shí),就會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前架次航攝區(qū)域與起降點(diǎn)距離很遠(yuǎn)的情況。因此,云南無人機(jī)航測在起飛前設(shè)置合適的電臺(tái)斷開時(shí)間。并根據(jù)飛行時(shí)長在航攝區(qū)內(nèi)選擇合適的地點(diǎn)提前去等待飛機(jī),保證電臺(tái)能及時(shí)連上飛機(jī),避免電臺(tái)斷開時(shí)間過長,出現(xiàn)飛機(jī)在航線未飛完時(shí)便自動(dòng)返航的情況。